산업안전보건법 - 유해위험기계기구 산업용 로봇 안전검사 안내

안전보건자료실

 

산업안전보건법에 따라 사업장에서 사용하는 산업용 로봇은 안전검사를 받아야 합니다.

이와 관련하여 산업안전 로봇 대표 안전조치 4가지를 알아보고, 안전검사 전에 어떤 조치를 해놔야 하는지 알아보도록 합시다. 이와 관련하여 사업장마다 상황이 다를 수 있으니 가능하면 검사기관 등에서 진행하는 컨설팅을 받아 보는 것이 좋습니다.

 

 

 

 

 

1. 산업용 로봇 주요 안전조치에 관한 사항

1-1 출입의 제한 - 펜스 설치

산업안전보건법 안전조치에 따라 움직이는 산업용 로봇에 근로자가 접근하면 협착/끼임 등 으로 인한 사망재해가 발생할 수 있습니다. 이에 따라 산업용 로봇이 있는 지역 내에 승인받지 않은 근로자가 들어가지 못하도록 펜스 등으로 출입 금지 조치를 하여야 하며, 출입금지 지역임을 알리는 표지판 등을 설치하여야 합니다.

 

1-2. 방호조치 - 출입문 개방 시, 로봇 정지 조치

유지 보수 등으로 인한 산업용 로봇 주변에 다가가야 하는 경우가 있어 출입 금지를 위한 펜스에 문이 달려 있습니다. 어떤 설비도 마찬가지지만 산업용 로봇에 다가가기 위해서는 반드시 해당 로봇이 가동 정지가 되어야 사람이 접근할 수 있도록하여 사람이 로봇에 의해 상해를 입지 않도록 하는 것이 원칙입니다.

이에 따라 유지 보수 등으 위한 산업용 로봇 펜스에 달린 문에는 인터락 설비가 설치되어있어야 하며, 이 때 문이 열리게 되면  사람이 로봇에 접근하기 전에 로봇이 정지하도록 하여야 합니다.

 

1-3. 방호조치 - 로봇 반경 내 사람이 있을 경우 작동 안되도록 안전매트 등 설치 

 

로봇이 움직이는 반경 내에 사람이 있을 경우에는 로봇이 작동하지 않아야 합니다.

로봇 주변에 안전매트 등을 설치하여 사람이 로봇 움직임 안쪽에 있다면 로봇이 가동되지 않도록 인터락을 걸어 유지 보수 중 외부 사람이 시설을 가동하더라도 안쪽에 사람이 있다면 작동하지 않게 하여야 합니다.

 

안전보건자료실 - 산업용 로봇 방호조치에 관한 사항

 

 

 

1-4. 방호조치 - 사람이 들어갈 수 있는 펜스의 구멍에는 감지기 등을 추가로 설치

제품이 나오는 구멍이나 원료가 들어가는 구멍에 사람이 들어가 로봇에 접근할 수 있다면

해당 부분으로 사람이 들어갔을 때 로봇을 정지시켜주는 감지기가 필요합니다.

이러한 부분은 현장 상황 고려하여 설치하여야 합니다.

 

관련 기준 - 산업안전보건 기준에 관한 규칙 제 223조 (운전 중 위험 방지)
 사업주는 로봇의 운전으로 인하여 근로자에게 발생할 수 있는 부상 등의 위험을 방지하기 위하여 1.8미터 이상의 울타리를 설치하여야 하며, 컨베이어 시스템의 설치 등으로 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대해서는 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치하여야 한다.

 

위와 같은 내용에 대하여 안전검사 전에 안전검사 기관에서 컨설팅을 받을 수 있습니다.

사업장마다 구조가 다르고 로봇의 종류가 다르기 때문에 안전검사 기관의 컨설팅을 받아 시설을 개선하고 안전검사를 받는게 가장 좋습니다. 컨설팅 비용은 기관마다 다를 것으로 예상됩니다.

 

 

 

5. 안전검사 비용

산업용 로봇 안전검사 비용은 고용노동부 홈페이지에서 확인이 가능합니다.

 

산업용 로봇 설치 1대 - 66,000원 (vat 별도)

 

1대 초과시 - 66,000원에 1대 초과한 1대마다 10,000원을 가산한 금액. 다만 500,000원을 초과할 수 없습니다. (vat 별도)

이 말은, 2대 검사시에는 76,000원, 3대 검사 시에는 86,000원 이런식으로 증가한다는 뜻입니다.

단, 셀내 로봇 대수이기 때문에 해당 셀 마다 아래와 같이 금액을 산정한다는 것입니다.

 

안전보건자료실 - 산업용로봇 안전검사 비용